□ 運転免許における自動車等の種類 □
原動機付自転車（原付免許）
エンジンの総排気量が50cc以下の二輪のもの
（三輪であって、輪距が500mm以下のものを含む）または総排気量が20cc以下の三輪以上のもの
小型特殊自動車（小型特殊免許）
次の条件の全てに該当する特殊な構造をもつ自動車。
最高速度が15km/h以下のもの
長さ4.7m以下、幅1.70m以下、高さ2.80m以下のもの
普通自動二輪車（普通自動二輪免許）
エンジンの総排気量が50ccを超え400cc以下の二輪の自動車
（バイク単体での使用も可能な1輪駆動の側車付きのものを含む）。
小型二輪免許(限定免許）はエンジンの総排気量が50ccを超え、125cc以下の二輪の自動車を言います。
大型自動二輪車（大型自動二輪免許）
エンジンの総排気量が400ccを超える二輪の自動車
（バイク単体での使用も可能な1輪駆動の側車付きのものを含む）。
※2輪駆動のサイドカーを運転するには普通自動車免許が必要。
普通自動車（普通自動車免許）
大型自動車、中型自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車、普通自動二輪車、
以外の自動車で、次の条件の全てに該当する自動車。
車両総重量が3,500kg未満のもの
最大積載量が2,000kg未満のもの
乗車定員が10人以下のもの
準中型自動車（準中型自動車免許）
大型自動車、中型自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車、普通自動二輪車、以外の自動車で、次の条件のいずれかに該当する自動車。
車両総重量が3,500kg以上7,500kg未満のもの
最大積載量が2,000kg以上4,500kg未満のもの
乗車定員が10人以下のもの
中型自動車（中型自動車免許）
大型自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車、普通自動二輪車、以外の自動車で、次の条件のいずれかに該当する自動車。
車両総重量が7,500kg以上11,000kg未満のもの
最大積載量が4,500kg以上6,500kg未満のもの
乗車定員が11人以上29人以下のもの
大型自動車（大型自動車免許）
大型特殊自動車、大型自動二輪車、普通自動二輪車以外の自動車で、
次の条件のいずれかに該当する自動車。
車両総重量が11,000kg以上のもの
最大積載量が6,500kg以上のもの
乗車定員が30人以上のもの
大型特殊自動車（大型特殊自動車免許）
キャタピラ式や装輪式など特殊な構造をもち、特殊な作業に使用する自動車で、
最高速度や車体の大きさが小型特殊自動車にあてはまらない自動車。
□ オートマチック（ＡＴ）限定免許 □
近年、通常のギアシフトタイプ（マニュアルトランスミッション）の自動車の他に自動変速機（オートマチックトランスミッション）の自動車が多数を占めるようになりました。
二輪車ではスクーターなどがオートマチックトランスミッションを採用しています。
オートマチック限定免許（オートマチックげんていめんきょ）とは、普通自動車免許及び中型自動車免許8t車限定（2007年6月2日施行の道路交通法改正までに普通自動車免許を取得した場合）と、自動二輪車免許に設定されている限定条件の1つで、オートマチック車（自動変速車、以下AT）に限り運転できる免許のことです。
当サイトの中ではマニュアルトランスミッション車をＭＴ、オートマチックトランスミッション車をＡＴと表記します。